六轴协作型机器人小型抓取机械手臂多关节机器人厂家直销支持定制

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公司基本资料信息

泰科TB6-R3协作机器人是款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

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型号	TB6-R3
自由度	6
高度	820.5mm
工作半径	666mm
负载	3kg
重量	11.5kg
额定寿命	30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度	±0.05mm
功耗	150w(普通工况下)
材料	铝合金
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
防护等	IP64
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议	EtherCAT
供电电源	DC 48V
安装方式	任意角度
轴	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±180°
肩部（2轴）	±180°	±180°
肘部（3轴）	±180°	±180°
腕部1（4轴）	±180°	±300°
腕部2（5轴）	±180°	±300°
腕部3（6轴）	±360°	±300°
典型末端执行器	≤2m/s