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六轴协作型机器人 小型抓取机械手臂 多关节机器人厂家直销 支持定制

产品/服务:
品 牌: 泰科智能
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-01-08 17:35
单价:
面议
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1 台
供货总量:
500 台
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公司基本资料信息






  • 详细说明
  • 规格参数
 泰科TB6-R3协作机器人是 款灵活的小型工业协作机器人,其精巧的机械结构设计,外形紧凑,能够适应狭小的工作空间,及高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。

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型号 TB6-R3
自由度 6
高度 820.5mm
工作半径 666mm
负载 3kg
重量 11.5kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 150w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
工作范围 大速度
基座(1轴) ±360° ±180°
肩部(2轴) ±180° ±180°
肘部(3轴) ±180° ±180°
腕部1(4轴) ±180° ±300°
腕部2(5轴) ±180° ±300°
腕部3(6轴) ±360° ±300°
典型末端执行器 ≤2m/s

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