智能协议转换器
（SG_CAN_Modbus）
使用说明书
天津滨海新区三格电子科技有限公司
、产品概述
SG_CAN_Modbus是 款用于CAN-Bus现场总线与RS-232总线或RS-485总线之间数据转换的协议型转换器，支持标准Modbus RTU协议。集成1路RS-232通道、1路RS-485通道、1路CAN-Bus通道，可以方便地嵌入使用RS-232接口和RS-485接口的节点上，在不需要改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-Bus通讯接口，实现RS-232或RS-485设备与CAN-Bus网络之间的连接及数据通讯。SG_CAN_Modbus的RS-232通道和RS-485通道支持多种常用波特率，范围是1200-115200bps。CAN-Bus通道支持多种常用CAN速率范围是5K-500Kbps。使用本公司提供的配置软件，用户可以灵活设置模块的转换参数。
二、规格特性
实现CAN-Bus与RS-232/RS-485的双向数据通讯；
支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，符合 ISO/DIS 11898 规范；
集成 1 路 CAN-bus 通讯接口，通讯速率在5K~500Kbps；
集成 1 路 RS-232和1路RS-485 通讯接口，通讯速率在 1200~115200bps；
支持三种数据转换方式：透明传输、带标志转换和Modbus协议转换，支持Modbus RTU协议，透明传输和带标志转换支持RS-232和CAN口，Modbus转换支持RS-485和CAN口；
电源：DC 9-24 V，典型值12V 50mA；
内置终端电阻，短接端口使能；
工作温度：-40℃ ～ 85℃。
性能参数：每秒转发7000字节（透明传输，RS-232接口115200bps，CAN接口500Kbps），内置21K接收缓冲区，保证大量突发数据不丢包。
三、外观与接口定义
3.1产品外观
3.2接口定义
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VIN+、VIN- |
电源正负 |
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Res1+、Res1- |
CAN-Bus 120欧姆终端电阻选择端 |
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CAN_H、CAN_L |
CAN-Bus连接端 |
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Res2+、Res2- |
485总线 120欧姆匹配电阻选择端 |
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485_A、485_B |
485总线连接端 |
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SET、MODE、STAND |
模式选择 |
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RS-232 |
232接口 |
VIN+、VIN-分别为电源的正负 ；
Res1+和Res1-是CAN-Bus总线120欧姆终端电阻使能端，如果此节点需要120欧姆终端电阻则短路这两个端口即可，已内置120欧姆电阻；
CAN_H、CAN_L为CAN信号的连接端；
Res2+和Res2-是485总线120欧姆匹配电阻使能端，如果此节点需要120欧姆匹配电阻则短路这两个接口，已内置120欧姆电阻；
485_A、485_B为485信号的连接端，且已内置150K上下拉电阻；
STAND、MODE、SET为模式选择接口，短接MODE和SET并重新上电设备进入配置模式，短接MODE和STAND并重新上电设备进入收发模式；
RS-232接口使用DB9母头接口
3.3指示灯说明
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指示灯 |
功能 |
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Power |
电源状态，灯亮表示电源正常 |
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CAN |
灯亮代表CAN通道在发送数据 |
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232 |
透明传输和带标志转换下灯亮代表232通道在发送，Modbus转换模式下灯亮代表CAN通道错误计数达到255，通道关闭 |
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485 |
Modbus转换模式下灯亮代表485通道在发送，透明传输和带标志转换下灯亮代表CAN通道错误计数达到255，通道关闭 |
只有在有数据发送时灯才亮，时间很短，如果有数据连续发送会看到灯闪烁。
3.4接线说明
为了增强CAN-bus 通讯的可靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点，通常要加入终端匹配电阻（120欧姆），也就是说如果设备工作在CAN-Bus终端则需要接入120欧姆终端电阻，此时只需短路Res1+和Res1-即可（120R电阻已内置）。
CAN通讯线可以使用双绞线、屏蔽双绞线。若通讯距离超过1KM时，应保证线的截面积大于1.0mm2。具体规格，应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
RS-485是差分电平通信,在距离较长或速率较高时,线路存在回波干扰,此时需要在通信线路 末两端并联120欧姆匹配电阻，推荐在线路长度大于300米时,才考虑加匹配电阻。如需使用短路Res2+和Res2即可-。
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