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Profibus_DP转Modbus总线桥

产品/服务:
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-04-17 10:29
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公司基本资料信息






  • 详细说明
  • 规格参数
 Profibus_DP转Modbus总线桥

使用说明V2.0

 

产品基本参数

天津三格电子的Profibus_DP转Modbus总线桥模块支持标准的profibus协议,可接入多种组态软件和PLC中。可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus总线系统中。产品工作电压范围DC7-DC30V。内置隔离和浪涌保护电路,可长时间运行于工控现场。Profibus接口波特率自适应, 高支持12Mbps。

工作电压

DC7-30V

接口电器特性

隔离电压2500V,可承受500W 1000us浪涌

Profibus

接口形式

端子接线 或 DB9式

工作方式

Profibus DP 从机

传输距离

与实际速率有关,可配套本公司 Profibus转光纤模块做通信延长

通信速率

9600-12M bps

输入/输出范围

Max Input Bytes ≤244 Byte

Max Output Bytes ≤244 Byte

Modbus

接口形式

端子接线

功能码

主机模式

RTU命令号01、02、03、04、05、06、15、16

从机模式

RTU命令号03、04、06、16

传输距离

与实际速率有关,可配套本公司 RS485转光纤模块做通信延长

通信速率

1200-115200 bps

外形尺寸

103*53*26mm

安装方式

标准U型导轨安装

主要参数如下表:

 

 

硬件接口说明

(1)、模块地址设置

模块内置有8位拨码开关(低7位有效),用于设置本模块Profibus地址。每 位拨到ON位置表示1,拨到OFF位置表示0。地址用二进制数表示。例如模块地址设置为9,则 位和 四位拨到ON 其他位拨到OFF。


模块出厂默认地址设置为8.

 

 

 

 

(2)、模块端子接口说明

GND

VCC

电源输入口 DC7-30V

GND

GND

RS232T

RS232数据的发送口

RS232R

RS232数据的接收口

RS485B

RS485接口的负端

RS485A

RS485接口的正端

DP_A

Profibus DP口的负端

DP_B

Profibus DP口的正端

Profibus DP

标准DB9接口,用于接入profibus总线

 

(3)、模块指示灯说明

POWER

电源指示灯

SYS

初始化完成指示灯

MODBUS

Modbus数据接收指示灯

DP DATA

Profibus数据交换指示灯

 

 

组态参数设置说明

本模块modbus接口可以工作在主机模式或从机模式,两种模式分别有相应的GSD文件。主机模式GSD文件名为:MDP_01.GSD。从机模式GSD文件名为:SDP_01.GSD。对于两种不同工作模式的组态以下分别介绍

 

、模块modbus接口工作在主机模式

    Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。Modbus主机工作模式下,模块可以访问多台modbus从机,模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。如模块发送3号请求数据命令,到从机应答完成,这样 个命令周期称为 个命令组,模块可以 大支持15个这样的命令组,每组命令的具体参数在下面会具体讲解。

   在组态产品前需要 安装对应的MDP_01.GSD文件。安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。

   添加后可以按需要选择数据交换的长度,如不确定可选择128 byte in 128 byte out。

 

    选择完成后点击确定会弹出对话框,注意修改模块地址和拨码开关地址 致。点击确定完成组态步骤。

 

 

 

 

    添加完模块后进入模块的设备专用参数设置页面,页面主要对MODBUS通信参数和命令组参数进行设置。(1)MODBUS基本参数设置

   ModBus Timeout(x10ms):设置从机超时时间,设置值为10进制,实际超时时间为设置值x10ms。模块modbus端口发送完 帧命令间隔此时间后仍然没有从机应答,认为应答超时。

   ModBus ScanInterval(x10ms):设置模块每组命令间执行间隔,设置值为10进制,实际时间为设置值x10ms。模块modbus工作在轮询状态,每组命令间隔时间为此设置时间。

   MODBUS Communicate Para:设置modbus通信接口参数,波特率和奇偶校验。

 

(2)命令组参数

    通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与多个modbus从设备通信。1#~15#表示 几组命令。每组命令可完成 次和对应从modbus设备的数据通信(读或写)。

1# ModBus Slave Address    组命令要访问的从机地址

1# ModBus Command          组命令的功能码

1# ModBus Reg StartAdd H   组命令要访问的从机寄存器起始地址高字节

1# ModBus Reg StartAdd L   组命令要访问的从机寄存器起始地址低字节

1# ModBus R/W Length       组命令要访问的从机寄存器(线圈)个数

1# Profibus Reg            组命令modbus寄存器起始地址映射到

profibus (IN 或OUT)寄存器的地址。

 

   其他组命令参数与此相同,如该组没有命令请求需要可以将ModBus Command 设置为NULL。

 

例1:

用3号命令读取8号从机起始地址为02的8个寄存器,将读到的数据放到profibus input寄存器中从PIWx+6地址开始的区域。其中PIWx为profibus分配给本模块输入寄存器的 地址。

 

参数设置如下:

1# ModBus Slave Address Set    8

1# ModBus Command              3

1# ModBus Reg StartAdd H       0

1# ModBus Reg StartAdd L       2

1# ModBus R/W Length           8

1# Profibus Reg                PIWx+6

 

    本模块 发出命令为 08 03 00 02 00 08 E5 55 的读寄存器请求帧等待从机应答,当从机应答后本模块会将数据存储到profibus input寄存器中从PIW+6地址开始的区域。

 

例2:

用16号命令将profibus output寄存器中从PQWx+6地址开始的2个寄存器数据(4个字节)写入到8号从机起始地址为02的寄存器中。其中PQWx为组态软件分配给本模块profibus端输出数据寄存器的 地址。

 

参数设置如下:

2# ModBus Slave Address Set   8

2# ModBus Command             16

2# ModBus Reg StartAdd H      0

2# ModBus Reg StartAdd L      2

2# ModBus R/W Length          2

2# Profibus Reg              PQWx+6

 

    当以上命令组1完成后模块会等待ModBus ScanInterval(x10ms)时间在执行此 二组命令。(即等待每组命令间隔时间后执行下组命令)。本模块 发出命令为 08 10 00 02 00 02 04 F1 F2 F3 F4 8A 92 的写寄存器请求帧,其中F1-F4是profibus output寄存器中从PQWx+6到PQWx+9地址空间内的数据。

 

 

 

二、模块modbus接口工作在从机模式

    Modbus从机模式下可以支持的命令为03、04、06、16。支持modbus主站对本模块的读写。

 

    同样在组态产品前需要 安装对应的SDP_01.GSD文件。安装完后可以在总线中添加模块Modbus_S-Profibus DP。如下图(5)。其余步骤同主站模式组态相同(注意修改模块地址和拨码开关地址 致)。

 

 

 

    添加完模块后进入模块的设备专用参数设置页面,页面主要对MODBUS通信参数和寄存器参数进行配置。

 

 

 

 

 

(1)MODBUS基本参数设置

   MODBUS Communicate Para:  设置modbus通信接口参数,波特率和奇偶校验。

   ModBus Slave Address Set:    设置本模块modbus端地址。

 

(2)寄存器参数设置

   通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与profibus端寄存器的映射关系。

   Input reg in DP :表示本模块modbus端从 地址开始的寄存器数据映射到profibus input从PIWx+N地址开始的区域。PIWx为profibus分配给本模块的input区域 地址,N为设置的值(单位为字节)。

   Input reg number:表示本模块从modbus端映射到profibus input端寄存器个数。

 

   

 

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