车桥的功能就是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力及其力矩，其对汽车的动力性，稳定性，承载能力等性能有着重要的影响。在产品组装的过程，存在工人容易将卡扣漏装的情况，为了保证产品的良率及避免因漏放导致影响后续操作，需要用机器视觉进行检测。
应用需求
在产品组装的过程中，由于是手动站，存在工人将卡扣漏装的情况，希望使用视觉进行检测汽车车桥上卡扣有无，减少漏装情况。
Banner应用挑战
相机正面进行检测，由于检测工位是手动站，相机需要安装在高处，存在被阳光干扰可能。
Banner邦纳解决方案
环形光+VE202G1A相机，相机使用16mm镜头，检测距离1500mm。
Banner方案应用
将相机垂直安装。
使用两根WLS27W1130DSQ作为光源。
每个卡扣使用多个Match工具在不同曝光时进行设置检测，减少外界光的影响。被测工件卡扣安装在标记位置，左右共四个。
使用Match工具检测卡扣轮廓，判断卡扣是否漏装。
Why Banner?
VE系列相机可以在生产过程中进行在线调试，不影响生产进行
操作简单，容易上手调试
Banner客户收益
通过视觉检测，可以可靠检测卡扣漏装，避免因漏放导致影响后续操作。
嵌入式卡爪是一种用
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