“力传感器+协作机器人”实现柔性装配

发布日期：2016-04-15 来源: 德国AIRCOM专营店 >>进入该品牌展台浏览次数：52

继2015年发布UR3机器人，补全产品系列后，优傲机器人公司近日又亮相2016慕尼黑上海电子生产设备展。作为协作机器人行业的军者，针对电子制造业的广泛性需求，优傲机器人此次展示了笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案，帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。

以往电子制造行业中对于笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配，多以人工完成。工人劳动强度大，容易导致产品良率降低。利用工业机器人与机器视觉的集成，虽可完成装配动作，但缺乏末端感知能力，无法进行安装位置的微调，且方案技术要求高，安装调试需要专业人员完成，整理成本较高。

优傲机器人公司中国区销售总监杨镇伍生

优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案，真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置般都会存在定程度公差，优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force –insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用大突破。优傲机器人带来的柔性装配解决方案，为电子制造企业解决了根本的柔性需求，提高了生产良率，避免了因为无法掌握拔插力度而带来的不必要损失。

成本方面，“相机+工业机器人”方案成本高，而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转，提高产品质量，从而实现更短的投资回报率。在用户友好性方面，优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件，使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。

安全保障是人机协作的基础，在国际标准化组织(ISO)正式出版的“在操作人员与机器人协作工作时，如何确保操作人员安全的技术指南”中，描述了以上所提到的不同的人机协作概念和详细的要求。除了安全设计和风险评估的要求，明确了机器人速度、压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值。丹麦优傲机器人公司作为ISO/TS 15066技术标准起草委员会成员，做出了重要贡献。

UR机器人具有突出的开放性优势，通过组建开放性的生态平台，把 UR产品的应用开发者和使用者汇聚到起，分享成功经验，启发创新思维。UR中国还建立了专门的培训体系，针对编程、使用和维修的相关内容，给予中国用户有效的技术指导。

优傲机器人公司中国区销售总监杨镇伍生表示：“优傲机器人公司自诞生以来就是‘创新’的代名词，我们期待全新的力传感器+协作机器人的解决方案为越来越多的中国电子制造企业所使用，并可进步扩展到其他有需要试探及插穿等装配要求的行业，如金属件孔定位装配，电子定子装配，手机电池及后盖装配等。在帮助他们实现100%的柔性装配的同时，带来更加灵活、合理的高效制造流程，从而进步实现智能制造的升与转型。”

“力传感器+协作机器人”实现柔性装配