13个快速轴无障碍合作

发布日期：2016-03-28 来源: 瑞士ABB专营店 >>进入该品牌展台浏览次数：66

线性轴系统

文/雄克公司

如何不断地提高自动X射线系统的效率?弗劳恩霍夫研究院的研发中心，位于菲尔特的弗劳恩霍夫集成开关IIS 域的Röntgentechnik EZRT，在这个问题上要求并且已经和设备制造商Erhardt+Abt合作实现了全自动X射线和CT检测系统。结合了ink">西门子高性能X射线管和Schunk的7轴线性轴系统以及弗劳恩霍夫EZRT研发的ink">检测器和图像采集和分析软件。传统的X射线检测设备工作主要是停止和运行模式：个机器人将待检零件放到指定位置，停止运动等待接收，然后再运行到下检测位置。而Erhardt+Abt的Heidetect Flex CT 2D/3D检测设备可以检测运动中的零件。因为西门子X射线功率高达90kW，可以使300~500ms的曝光时间减少至6ms因为足够短，即使在运动中也能获取清晰的图像。本身有精巧的速度分布模式、“蜻蜓”技术、快速定位与降低记录路径相结合，减少了6~10个测试点的50%的测试周期，并且由于中间基本没有停止的动作，也降低了整个系统的机械负载。

菲尔特的测试设备既适用于2D检测也适用于3D检测。用这个可以缩短3D内嵌计算机X光断层摄影(CT)的检测时间至75%。另外有可能实现3D检测取代2D透视，例如通过这个可以更精确的识别汽车活塞上生铸件位置和空间上的错误，并精确的检测集成冷却导管的正确位置。

外部精确的线性系统

由于设备也适用于高精密的CT，外部Schunk的7轴线性系统也必须精确工作，弗劳恩霍夫EZRT自动化X射线检测系统负责人托马斯.斯托克说到。使用的线性轴可以确保重复精度<±0.02mm，对精度<±0.05mm以及垂直性<0.06mm/m。他们可以使测试件、X射线源和检测器更精准定位。旋转的CT轴载荷40Kg，并且允许更重，对称分量无摆动错误。

弗劳恩霍夫EZRT的线性门户要求整个系统的高对精度。因此Schunk公司在温度稳定的花岗石平板上安装了轴线系统，集成封装的长度测量系统并且通过激光干涉仪精准校准。激光测量角度误差、俯仰角和偏航角，并且分析产生的合力旋转。线性系统的公差可以被很精准的修正，方面机械上可以在零件安装和组装上做佳的校准，另方面是所谓的系统偏差映射，关于间隙或位置偏差上，在机器控制的故障表格上做补偿。这样线性系统在整个运动过程中实现小于0.05mm的公差。

为了使设备能够在苛刻的环境下使用如铸造车间，Erhardt+Abt公司采用了Schunk PSH系列特殊密封的长冲程夹具与不敏感的圆形导轨。定制用于相应应用程序的聚酰胺手指也应确保组件在X射线检测时的过程稳定和大的灵活性。

借助强大的Heidetect-Flex-CT/2D/3D检测设备的帮助可以对应用进行系统的研究并且对必要的流程进行评估。在此基础上，我们能够实现量身定制的X射线室以及在新的生产线或现有生产线上实现完全自动化，Erhardt+Abt公司项目总监Uwe Schmid说到。

时间优化的图像生成

在X射线入口处使用的是西门子组件，因为可以使用触发信号，这个可以实现时间优化的图像生成。实际检测之前通过硬件的数字信号触发控制检测器，从而使管子在测试毫秒之前照射下然后再次关闭。因此该管子可以在大功率下运行。

强大的测试设备开辟了自动化，非破坏性组件测试新的潜力。Uwe Schmid认为除了铸件测试在自动化工业就有两个使用区域：航空航天工业钛铝涡轮叶片的检测以及复合材料的汽车安全件检测。