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灵活才是王牌

放大字体  缩小字体 发布日期:2016-03-28   来源:  bettis专营店  >>进入该品牌展台 浏览次数:33

灵活才是王牌

Robomax有限公司在很多 域和应用上投入定制的自动化解决方案:在机械制造、汽车供应、喷射铸造以及生产等。自2014年起,为 位于巴登的树脂套件生产商提供定制化的包装方案。

Cellpack有限公司, 来自瑞士Villmergen市Behr Bircher Cellpach(BBC)集团的公司,在巴登符腾堡州南部的waldshut-Tiengen市生产高价值的缆线连接系统。这种德国生产的树脂套件应用在电气安装上,塑料零件在此作为电缆和支线的化学保护。

cellpack推广他们的相应部件不仅在于高质量,而是 提到他们针对委托订单的批量生产:客户准确地接收到他们所需要的全套产品。这种服务的前提是,为每 个订单量身定做产品纸箱进行包装。产品将直接输送到生产线上。具体来说,Robomax的任务因此还延伸到运输之前 后 个步骤的自动化。规定和框架条件是苛刻的:有几乎十种不同边长在24~360mm之间,重量在0.5~1.8kg之间的包装规格需要被加工。此外,cellpack还提供不同批量的产品。还需要高效且非常灵活的自动化解决方案。

灵活的基本单位

Robomax在Alphamax系统上发展零件。由此可以生产出灵活的基本单元。它允许使用不同的机器人模具。因此每个单元的概念和结构都各具特性并且与多样化的应用匹配。目前包装单元由安川电机的操作机器人Motoman HP20RD组成。

这个六轴高速机器人的突出之处是具备非常精密的结构类型,超强动力和出色的精确度:它 大负重20kg,水平移动距离达到2m,且精确度误差在±0.06mm。机械手的自重甚至还不到300kg。灵活的机械手理想状态下可以适应大号纸箱。由于客户已经采用了多种Motoman模型,因此新设备的控制需要能够简便地回溯到已知流程上。

除此之外,Robomax在cellpack使人信服的责任感还包括这些方面:保护范围内有 个卷帘门安装在单元入口处,保证了安全舒适。设备被设计地简单易操控且方便用户,生产工人很快就可以独立解决小问题。

该设备广泛适用,每次可以在单元里同时完成两种不同型号的包装箱制作。产品纸箱在单元生产线上通过两条皮带运送到达,机器人在那里拿起并且装入运输箱。这些产品将被放在欧式托盘上,在装满后立即运走。

解决方案的核心元素是由Robomax设计和完成的全面型真空夹钳。它可以准确地抓取不同型号的纸箱,而不需要更换设备。在设备管理方面的消耗也很小:操作者通过触屏选择送料带上运来的新纸箱,然后选择纸箱型号和系列。在选择完系列后,操控放在欧洲托盘上的纸箱数量。在工序的 后,操作者只需要调试好货板的挡板即可。

个决定性原因

在第 次实践操作之后,Cellpack就对Robomax包装设备完全满意:“机器人单元的购置对我们来说意味着生产过程效率的提高,以及在生产中解放出工人,”以下五个因素在这起到决定作用:设备的高灵活度、紧凑的尺寸、无需调试的夹钳系统、在更换纸箱型号时耗能小以及操作简便。安川HP20RD Motoman操作机器人的投入符合它紧凑的结构类型、高效动力和超出 般的准确性,以及顶盖安装的可能性。

安川操作机器人Motoman HP20RD在Robomax生产的特制抓取设备上

图1 设备操作情况方面的观点:设备主要由 块触屏(中间)来控制。机器人控制的程序设备电缆(中,下方)由 个拉回系统控制。卷带实现了件数较少的特殊纸箱或者不规则大小的纸箱的提取

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