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DragonVision集成式智能相机的3D测量技术

发布日期：2018-11-19 来源: 深圳市视觉龙科技有限公司 >>进入该公司展台浏览次数：60

在工业域，对被测物体的三维形状和尺寸的测量和检测起着至关重要的作用，因此3D机器视觉的地位变得越来越重要。利用3D机器视觉，将组件和系统集成于制造过程中，可以提高过程和产品质量，小化产出周期，从而提高整个制造过程的效率。

视觉龙自主研发的产品龙睿系列“DragonVision集成式智能相机”可应用在2D+3D+彩色等场景，可连接各品牌的三维传感器，通过高度差算法和平面度算法得出产品/工件的平面度、高度差值等。

平面度算法：依据设定的采样区域点3D信息，拟合出小二乘平面，计算采样点到小二乘平面的投影点，统计分析每个采样点与其投影点的差，大差值- 小差值即平面度。

高度差算法：设定3个不在条直线上的3个区域，拟合出基准平面，计算出被测平面到基准平面的投影，统计投影距离的均值，即得出高度差。

背光模组平面度测量：通过DragonVision软件轮廓追踪，稳定定位到各个需要检测的区域，通过高度测量工具实时测量各个检测区域的平均高度，使用平面度算法获取整块模组的平面度。Z轴方向精度：0.01mm。

过DragonVision软件轮廓追踪，定位到摄像头卡扣检测的区域，通过高度测量工具实时测量卡扣的高度与体积，判断产品的高度差和位置偏移。

连接器元件的PIN脚高度检测：通过Dragonvision定位产品红色的矩形框，设置高度检测工具的ROI到检测PIN脚与边缘的高度差，若≥0.01mm, 则判定不合格。

关键词： 3D测量平面度检测高度差测量视觉检测尺寸测量三位传感器视觉系统检测定位

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