纺织机械、耦合系统和机器人
Stäubli在纺织机械、耦合系统和机器人等三个 域提供机电 体化解决方案，如今Stäubli拥有4500多名员工，是 总部设在瑞士Pfäffikon的跨国公司，在25个国 拥有自己的分公司，在50多个国 有 。
Stäubli Robotics公司在2016年汉诺威展会上展示用于部件清洗的六轴机器人，并演示了如何简单而有效地自动清洗部件，Stäubli的HE清洁机器人是专门针对苛刻使用条件设计的，即使直接与液体介质和喷冲水接触，这些六轴机器人也不会受到损伤。
近Stäubli机器人在工业部件清洗方面的应用达到了 个新的规模，正如Stäubli Robotics公司总经理Gerald Vogt所说：“近年来， 的部件清洗设备制造商都在装填和零件处理环节使用我们的HE机器人，如今又新增了 个全新的应用 域，机器人自主采用高压水射流对部件进行清洗，至于具体怎么做，我们将在汉诺威的展台上展示。”
图1 Stäubli的TX90 HE机器人是针对液体飞溅的严苛使用条件设计的
图2 Stäubli的TX200 HE机器人垂直布线特别有助于在潮湿环境下的使用，所有接头都在机器人的脚下
为此Stäubli还建造了 个真正的演示单元， 个HE型六轴TX90L在其中清洗部件，参观者在这样的演示中不仅能够了解到这 过程的效率和速度，同时也能看到机器人的编程方法十分简单。由于操作便捷，针对新部件的清洗运行程序在几分钟内就可以完成。
但不能用传统的标准机器人来模仿这 开创性的清洗方案，Vogt解释了为什么不建议这样做，“对于标准机器人而言，采用大量喷冲水的这 工作意味着立即停机，只有我们的HE型机器人能够持续应对这类使用条件，为了能够针对每项清洗任务为用户提供合适的机器人，如今我们已经有了11种型号的机器人，从小型的TX60到大型的TX200。”
HE机器人：清洗部件的 选
HE的缩写表示潮湿的环境，在Stäubli是用于潮湿空间的六轴机器人的标志， HE机器人是为液体飞溅下的严苛使用条件设计的，这些完全封闭的机器人在标准型号下便已达到了IP 65的保护 别，通过使用Stäubli的过压装置，保护 别还可以增加。IP 67的手腕甚至可以浸泡在液体介质中，可以耐受酸、碱、腐蚀和热。
垂直布线特别有利于部件的清洗，所有的接头都在机器人的脚下，不会被喷冲水溅到，为了保证HE机器人的长期可持续使用，公司采用了不锈钢部件、特殊密封件以及有特殊涂层的机壳，因此对机械损伤完全不敏感。
图3 端条件对耐腐蚀和抗酸碱的Stäubli机器人不会造成任何伤害
图4 在韩国现代汽车的 子公司中， 台Stäubli TX90 he机器人正在清洗发动机组
凭借其向下冲洗设计，HE机器人具有针对工业部件清洗应用的 佳装备，特别是汽车行业大量需要高度灵活的清洗单元，主要是在线清洗齿轮轴、涡轮增压器和曲轴箱、曲轴和凸轮轴等零部件。
后Gerald Vogt强调说：“要求高的用户在清洗机器人方面特别看重的是HE型机器人如同我们的标准机器人 样维护需求少，服务简单，此外我们的超值保修服务为清洗机器人提供6年保修，这样 来，Stäubli大概是全 能够在潮湿环境的 端使用条件下做出这类保证的唯 生产商。”
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