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kollmorgen科尔摩根机器人关节模组RGM

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  • 更新:

    2022-04-06

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    Kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

    融合合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。

    • 更多产品信息 王 1-8-6-1-2-8-8-9-9-3-8(vx)

     

      特点

    ·       48VDC 

    ·       采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

    ·       5种谐波减速器规格,方便选型

    ·       双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈jue对值编码器

    ·       集成专用紧凑型低压直流驱动器

    ·       采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

      选件

    ·       机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口

    ·       基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器,

      优点

    ·       采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥zui高xiao率并保障高质量稳定运行

    ·       zui优扭矩达到谐波减速器的峰值性能

    ·       实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

    ·       L形外壳,方便与底座和手臂安装连接

    型号

    ·       RGM14

    • RGM17
    • RGM20
    • RGM25
    • RGM32
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