简介：
Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm，是完全集成的轴的理想选择，主要用于协作机器人。Circulo节点最多可以有两个集成编码器（17-18位），带有基于电池的多圈选项，可自动校准。此外，节点还通过24V I / O提供板载安全功能，如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接，因此EtherCAT，逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个外部编码器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和机械装置。
SOMANET Servo Node Circulo：世界上第一个协作机器人的工业标准。
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器，赛普肯驱动器
技术：
· 空心轴，用于优化电缆引导
· 2个内部编码器（可选）
· 基于电池的多转选项
· 可选集成制动器
· STO / SBC船上
· ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器接口
· 模块化结构，快速修改
· 基于扭矩的性能控制
· 智能刹车
· 双回路控制
· 模型预测的磁场定向控制，允许驱动器的低散热，同时保持高运动控制频率
应用：
SOMANET Servo Node Circulo专为协作机器人臂的需求而设计。
· 更多产品联系 王 186-12-88-99-38
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器，赛普肯驱动器
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额定电源电压DC |
24-48 V |
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最大电压DC |
65 V |
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连续相电流RMS |
8 A. |
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最大相电流RMS（负载周期：每1.5秒0.5秒） |
24 A. |
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最高效率 |
99％ |
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待机功耗 |
TBD |
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支持电机 |
BLDC，PMSM |
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阶段数 |
3 |
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硬件保护 |
过流，过压，欠压，过热，PWM死区时间，PWM射穿 |
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船上传感器 |
3 x I_phase，U_DC，t_MOSFET，t_core |
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编码器接口（分机） |
1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa |
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刹车pwr。产量 |
1A @ 48V |
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GPIO |
5x DIO（3.3 / 5V），1x DO（3.3 / 5V），1x DI（24V） |
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散热器 |
铝（可定制） |
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集成编码器（电机） |
是的，绝对的（可选） |
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集成编码器（接头） |
是的，绝对的（可选） |
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集成制动器 |
是（可选） |
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SKU：SN-018-1类别：SOMANET伺服驱动器
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器，赛普肯驱动器
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